Der aufmüpfige Ritter Götz von Berlichingen, Hans von Selbitz und Franz von Sickingen berauben Reiche und geben Armen das vom Bischof von Bamberg abgepresste Geld zurück. Ihr Freund Adalbert von Weislingen verliebt sich in Götz' Schwester Maria, begegnet der attraktiven Adelheid von Walldorf, sagt die Hochzeit ab. Götz überfällt Nürnberger Kaufleute, stellt sich den Truppen von Kaiser Maximilian in offener Feldschlacht, wird belagert, durch Verrat aus seiner Burg Jagsthausen gelockt und von Sickingen aus dem Gerichtssaal befreit.