Un homme est retrouvé mort dans sa riche demeure après une chute de 5 mètres. Tandis que Villa soupçonne un employé de maison de l'avoir poussé, Rosewood est persuadé de son innocence et va chercher à le prouver. Par ailleurs, Villa consulte désormais une psychologue, ignorant qu'elle est aussi la petite amie de Rosewood…