Pra Sempre Ao Vivo é uma álbum do cantor e compositor Roberto Carlos, de 2004. O DVD, é um registro de um show de Roberto realizado no Estádio do Pacaembu, no dia 23 de Outubro de 2004,com a direção de Roberto Talma.O show traz grandes sucessos, como : Abertura Emoções Eu Te Amo, Te Amo, Te Amo O Inimitável (1968) Amor Perfeito (Michael Sullivan / Paulo Massadas / Lincoln Olivetti / Robson Jorge) Café da Manhã Detalhes Ilegal, Imoral ou Engorda É Proibido Fumar É Proibido Fumar (1964) O Calhambeque (Gwen & Loudermilk / Versão de Erasmo Carlos) O Cadillac Acróstico Por Isso Corro Demais (Roberto Carlos) Em Ritmo de Aventura (1967) Como é Grande o Meu Amor Por Você (Roberto Carlos) Em Ritmo de Aventura (1967) Olha do álbum de 1975 Os Seus Botões Outra Vez (Isolda) Pra Sempre (Roberto Carlos) Força Estranha (Caetano Veloso) do álbum de 1978 Cavalgada É Preciso Saber Viver Despedida do álbum de 1974 Coração do álbum de 1984 Jesus Cristo.