Ростислав Шмырёв родился 13 марта 1937 года в белорусском селе Заполье Городокского района (Витебская область). Его мать Ирина Буравкина в 1942 году вышла замуж за партизанского командира Миная Шмырёва, который был известен как батька Минай. Шмырёв усыновил Ростислава и дал ему свои фамилию и отчество. Позже в 1971 году он снял фильм о своём отчиме «Батька». В 1960 году закончил ВГИК. В 1981—1995 годах работал актёром и сценаристом на киностудии «Беларусьфильм» и в белорусском Театре киноактёра. Умер 1 апреля 1995 года.