Plusieurs siècles avant les évènements de Saiyuki, dans une autre vie, Konzen, Kenren, Tenpô et Gokû se rencontrent dans le Royaume céleste. Malheureusement entraîné par une série d'incidents, le quatuor se trouve contraint de s'opposer à l'autorité en place, et peut-être d'essayer de fuir vers un monde meilleur.